La organización informal no se especifica en ningún tipo de documento o memorandum y se forma a partir de  las relaciones de amistad, competencia o antagonismo entre los miembros de la organización. Se compone de comportamientos, relaciones personales y profesionales que surgen de manera dinámica a través del trabajo en equipo y la interacción social entre las personas de distintos niveles jerárquicos.

Fuente: 
https://www.enciclopediafinanciera.com/organizaciondeempresas/estructura-organizacion/organizaciones-informales.htm
http://knoow.net/es/cieeconcom/gestion/organizacion-informal/